Domyslna nazwa

Unitree G1 Basic

Unitree G1 Basic este un robot umanoid de ultimă generație care poate fi utilizat pentru cercetări privind mișcarea, sistemele de control, percepția 3D și interacțiunea om-mașină. În același timp, capacitățile sale extinse de mișcare îl fac un instrument demonstrativ atractiv. Măsurând aproximativ 130 cm și cântărind 35 kg, acesta impresionează prin capacitățile sale motorii în ciuda dimensiunilor sale compacte. Cu 23 de grade de libertate și viteze de până la 2 m/s, realizează cu ușurință secvențe complexe - poate dansa, sări, alerga și reacționa la mediul înconjurător în timp real.

Mișcări naturale și expresive

Una dintre principalele caracteristici ale G1 Basic este libertatea sa excepțională de mișcare, care depășește cu mult capacitățile mașinilor industriale clasice. Acest umanoid aleargă fără efort, sare, urcă scări, execută mișcări dinamice inspirate din dans și arte marțiale și își poate schimba instantaneu poziția fără a-și pierde echilibrul. Cu 23 de grade de libertate și o gamă largă de mișcări, acțiunile sale sunt fluide, naturale și perfect sincronizate. Acest lucru deschide noi posibilități în teste, demonstrații și proiecte de cercetare care necesită o dinamică realistă și un control precis al mișcărilor.

Echilibru în toate condițiile

Robotul Unitree G1 Basic este proiectat să rămână stabil nu numai pe suprafețe netede, ci și pe terenuri mai dificile. Fiecare dintre picioarele sale are șase grade de libertate, permițând transferul precis al greutății și adaptarea instantanee la schimbarea terenului. Designul îi permite să se deplaseze fără probleme pe suprafețe neuniforme, cum ar fi pietrele - fără a pierde controlul echilibrului sau al direcției. Ca urmare, dispozitivul funcționează bine atât în interior, cât și în exterior, ilustrând bine capacitățile practice ale modelelor umanoide.

Mecanică de acționare rafinată

Sistemul de mișcare al robotului se bazează pe motoare PMSM cu un rotor intern cu inerție redusă, care sunt responsabile pentru răspunsurile rapide și controlul stabil al cuplului. Cuplul maxim al genunchilor de 90 N-m permite punerea în aplicare a mișcărilor dinamice, cum ar fi ghemuitul, săriturile și schimbările rapide ale poziției corpului. Brațele oferă cinci grade de libertate fiecare și o capacitate de ridicare de până la aproximativ 2 kg, permițând manipularea precisă a obiectelor și gesturi complexe. Rulmenții încrucișați industriali și encoderele duble din articulații asigură o precizie ridicată a funcționării și repetabilitatea mișcărilor.

Percepție avansată a mediului înconjurător

Sistemul de vedere al G1 Basic se bazează pe o combinație între camera de adâncime Intel RealSense D435i și senzorul LiDAR 3D Livox-MID360 pentru a furniza informații detaliate despre spațiul înconjurător. Gama largă de vizibilitate și precizia ridicată a datelor permit navigarea autonomă și planificarea precisă a mișcării. Ca urmare, robotul reacționează eficient la obstacole, interpretează schimbările din mediul înconjurător și efectuează sarcini care necesită conștientizare spațială.

Comunicare naturală cu utilizatorul

Un sistem audio puternic este responsabil pentru schimbul de informații vocale, care permite interacțiunea liberă și intuitivă cu utilizatorii. Patru microfoane cu anulare activă a zgomotului și anulare a ecoului captează eficient comenzile vocale chiar și în condiții acustice dificile, în timp ce un difuzor stereo de 5 W oferă un feedback clar. Această formă de interacțiune face din robot un participant cu drepturi depline în dialogul om-mașină.

Inteligența artificială care funcționează în lumea reală

G1 Basic este mai mult decât un robot care execută secvențe de mișcări preprogramate. Acesta este conceput ca o platformă pregătită să lucreze cu algoritmi de inteligență artificială. Acesta suportă atât învățarea prin imitație, cât și învățarea prin consolidare, astfel încât își poate dezvolta abilitățile pe baza observației și a experienței dobândite. Combinat cu conceptul UnifoLM - modelul proprietar la scară largă al Unitree - dispozitivul devine un purtător de AI care funcționează direct în mediul fizic. Aceasta este o bază solidă pentru dezvoltarea generațiilor viitoare de roboți inteligenți și asistenți autonomi.

Energie care ține pasul

Bateria inteligentă de 9.000 mAh este proiectată pentru o funcționare intensă, dinamică. O singură încărcare oferă până la aproximativ 2 ore de funcționare, permițându-vă să testați liber capacitățile robotului sau să le prezentați în cadrul demonstrațiilor. Un sistem de asamblare rapidă bine gândit permite înlocuirea eficientă a componentelor, menținând întreruperile la un minim absolut.

Mobilitate fără compromisuri

Structura robotului este concepută pentru a facilita nu numai munca, ci și transportul și depozitarea. Atunci când este pliat, dimensiunile dispozitivului sunt de numai 69 × 45 × 30 cm. O dimensiune atât de mică simplifică în mod semnificativ mutarea robotului între stațiile de lucru, laboratoare sau spațiile de prezentare, precum și depozitarea sa în siguranță.